标题：基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术
作者：王美和 陈金波 王志恒
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：八音琴机芯，计算机视觉，精密装配，视觉检测
摘要：提出了一种基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术，利用视觉系统处理八音琴音片与音齿在装配位置的图像，利用图像算法对音片和音筒的图像分别进行处理，提取出两者的位置信息，然后利用坐标系转换原理计算出音片与音筒搭接端线中心在装配方向上的距离，将数据传给PLC通过伺服驱动实现自动化精密装配。实验结果表明，视觉检测得出的数据与实际装配数据之间的误差在允许的范围之内，并且实现效率大大提高。