标题：无缝内衣机密度电机的精确控制研究
作者：旷成 史伟民 彭来湖 戴宁
作者单位：浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研发中心，浙江 杭州 310018
关键字：无缝内衣机，密度电机，Cortex-M0+内核，DRV8818集成驱动
摘要：现代科学技术的发展迅速，特别是嵌入式控制领域，技术越来越先进，成本越来越低廉，这使得微处理器和自动控制技术广泛应用到各个行业和领域。我国纺织行业正处于升级换代的关键时期，自动化程度更高的纺织设备市场巨大。无缝内衣机就是切合这一需求的典型代表，市场前景广阔，国内外针对无缝内衣机的研究也进行得如火如荼。目前国外无缝内衣机技术先进，且不断有创新机型面市，国内也有多家企业和科研机构在不断探索最新的控制技术。结合自身开发经验，探讨在研究新型无缝内衣机控制系统过程中遇到的密度电机精确控制问题，提出了一种基于嵌入式微处理器的解决方案，并详细介绍了驱动方案在硬件和软件设计方面的难点以及解决方法。