标题：V-REP机器人仿真远程控制方法研究
作者：乐斌 曾兴斌
作者单位：浙江工商职业技术学院 宁波市重点家电实验室，浙江 宁波 315012
关键字：V-REP，机器人仿真，通信机制，远程控制
摘要：机器人建模仿真软件V-REP，本身只提供基于Lua的脚本编程能力，如需强大的控制功能，可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿真。首先介绍V-REP的通信机制和通信调用模式，然后介绍了V-REP支持的外部调用语言和调用方法，最后用一个仿真例子说明如何使用Python编写程序实现对V-REP内部机器人的通信。