标题：服务机器人的路面识别研究
作者：邵帅 董二宝；柯艳国；董翔宇 黄杰 王雄奇
作者单位：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230031；国网安徽省电力有限公司，安徽 合肥 230000；国网安徽省电力有限公司检修分公司，安徽 合肥 230000
关键字：视觉算法，深度学习，道路检测，语义分割
摘要： 目前对于道路检测的研究不存在一个普适性的方法，在针对特定应用场景时，需要不同的视觉识别算法，因此提出了一种针对校园、小区等复杂环境的非结构化道路检测算法。首先分别使用和对比了传统的图像处理算法和深度学习的图像处理算法在路面识别的语义分割中的性能，然后设计并实现了一整套的视觉路面检测的解决方案，目前达到了语义分割的国际最高准确率。