标题：基于协作机器人的示教器设计
作者：吕思男 黄家才 朱嘉伟
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：示教学习，人机互动，运动规划，人体示教
摘要：图像建模记录示教点的位资数据，一组连续的示教点构成机器人相关动作的工作点位，依次构建的程序能保证机器在此后的运行中圆满再现示教者的作业动作，机器通过学习示教者的行为达到由自主体自动学习最优策略，大幅度降低了人机协作中操作的难度，简化了多任务情景中繁琐的编程工作。