标题：∑-Δ采样在电机控制中的应用研究
作者：梁桂林 沈汉林 罗欣 沈安文
作者单位：华中科技大学自动化学院，湖北 武汉 430074
关键字：过采样，噪声整形，电机控制，延时规避
摘要：高性能永磁同步电机伺服驱动器设计过程中电流采样环节至关重要，∑-Δ型采样方法以其模数转换精度高、应用灵活的特点，可以较好地适应电机控制电流采样。首先介绍了基于过采样技术的∑-Δ采样的原理；然后分析了∑-Δ采样技术相对于传统的电流采样方式的优势和不足，并结合电机控制中应用的特点，从延时规避、谐波消除、复杂算法适配三个方面提出了∑-Δ采样在电机控制中应用的优化策略，弥补了∑-Δ采样的不足，增强其在电机控制领域的适用性；最后，通过实验对相关的分析结论进行了验证。