标题：基于图像处理的PCB在线检测图像校正
作者：余芬芬 金国强 金一 竺长安
作者单位：中国科学技术大学工程科学学院，安徽 合肥230026
关键字：PCB在线检测，畸变，图像校正，OpenCV
摘要：印刷电路板（PCB）的在线自动光学检测需要校正因摄像机视场较大等原因产生的PCB光学图像的畸变。提出了一种基于图像处理的PCB在线检测的图像校正方法。首先对畸变校正的基本原理进行了详细介绍，即制作棋盘图标定板，通过拍摄板定板获取获取足够数量不同位置和角度的标定图片，然后对标定图片的分析处理。在张正友法的基础上，利用OpenCV自动提取每一张标定图片的角点信息，并进行亚像素提升，计算图像与标定板之间的单应性矩阵，从而求出摄像机的内部参数与外部参数。然后考虑畸变因素，通过最大似然估计得到所有参数，对摄像机进行标定，最后实现对在线PCB光学图像的校正试验。实验结果证明该方法可以较好地实现对在线PCB图像的校正，为进一步分析处理在线PCB图像奠定了基础。