标题：加速度对垂直陀螺姿态输出影响的研究
作者：王晨
作者单位：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司，四川 成都 611731
关键字：无人机，滑行，飞行，垂直陀螺俯仰姿态数据，惯导姿态数据
摘要：针对某型无人机滑行与飞行过程中所出现的垂直陀螺俯仰姿态数据与惯导俯仰姿态数据差异较大情况进行了分析研究，并提出了解决方法。