标题：基于机器视觉的八音琴机芯音筒凸点母线检测
作者：孔晓韦 徐智武 华晓青
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：精密装配，机器视觉，图像处理，精度分析
摘要：八音琴结构中音片和音筒的重叠程度直接决定了八音琴奏响音乐的音质好坏。根据音筒自身的特点，提出了一种动态检测音筒凸点最外表面母线的分析方法，基于机器视觉技术，通过图像处理的手段标记出凸点质心坐标，并利用直线拟合的方法提取出音筒凸点最外沿母线。在该检测方法的基础上，提出了一种自我验证方法。