标题：一种基于改进离散滑模观测器的锂电池SOC估计方法
作者：洪赢 陈息坤
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：锂电池，荷电状态，EKF，DSMO，RDSMOEKF
摘要：在众多锂电池的荷电状态（SOC）估计方法中，离散滑模观测器（DSMO）具有较高的估计精度和鲁棒性。针对DSMO存在的抖振问题以及估计SOC过程中伴有的噪声问题，提出基于扩展卡尔曼滤波器的改进离散滑模观测器（IDSMOEKF）的方法。通过ADVISOR软件进行仿真分析，将IDSMOEKF算法与扩展卡尔曼滤波算法和滑模观测器法相比较，结果表明该算法最大误差不超过2.4%，估计精度和鲁棒性优于传统扩展卡尔曼滤波和滑模观测器法。