标题：基于ROS的微型无人车设计
作者：王永涛
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院自动化系，北京 100144
关键字：ROS，机器人操作系统，无人车，阿克曼移动机器人
摘要：描述了一款名为I-RC的自主移动机器人平台，它具有四轮驱动和Ackermann转向结构，主要介绍了机器人系统的机械和电气设计，展示了最终的研究成果。该系统具有成本低、组装容易、软件开发方便等优点，该机器人可以作为自动驾驶验证平台进一步开发。该平台可以用于计算机相关专业的教学研究，可在此平台上进行自动控制、编程等教学实验。此机器人软件系统采用了ROS（机器人操作系统）作为开发环境。