标题：空中造楼机阀控系统建模与仿真
作者：罗柏文 李峰
作者单位：湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室，湖南 湘潭 411201
关键字：空中造楼机，阀控系统，模糊PID控制，MATLAB
摘要：建立了空中造楼机阀控位置控制系统的数学模型，在数学模型建立的基础上设计了模糊PID自适应控制器并进行MATLAB仿真研究，结果表明模糊PID控制方法与常规PID相比，控制调节时间有效缩短、响应速度快、静态误差小、基本无超调，控制效果比较理想。