标题：实时工业以太网EtherCAT系统从站设计
作者：史运涛 温艳坤 董广亮 孙德辉
作者单位：北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室，北京100144
关键字：实时工业以太网，EtherCAT，STM32F407ZGT6，LAN9252
摘要：近年来工业以太网发展迅速，实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，作为高性能工业以太网的代表，EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理，提出了系统软硬件设计方案，并实现了以STM32芯片为微处理器和LAN9252芯片为控制器的EtherCAT从站。通过实验对系统的实时性能以及数据精确度进行了测试，实验表明从站设备性能良好。