标题：一种新型无线遥控坦克移动靶设计
作者：赵忠彪
作者单位：许昌学院电气信息工程学院，河南 许昌 461000
关键字：无线自组网，双向握手，对称设计
摘要：目前坦克兵打靶训练时需要通过人工拉靶方式实现靶子的“隐”和“显”，费时费力，当前自动靶场受制于地形和固定场所的限制，不符合机动性要求，设计了基于ZigBee无线自组网技术的无线遥控坦克移动靶系统，有效提高了训练时的质量和高效性。通信协议简单明了、系统参数配置灵活、方便测试。遥控靶控制器和靶子组控制器之间的通信协议，握手协议和数据协议的上行和下行通信协议，皆采用对称性的设计，既简化了设计又方便系统测试。为提高通信的可靠性，遥控靶控制器和靶子组控制器之间通信采用双向握手设计，实践证明，该协议通信效率高，运行稳定，模块化好，便于批量生产，达到了设计目的。