标题：基于FPGA的CAN总线通信系统
作者：王莎1；谭立波2；郑宝文1 张俊杰1
作者单位：1 上海大学通信学院，特种光纤与光接入网省部共建重点实验室，特种光纤与先进通信国际合作联合实验室，上海先进通信与数据科学研究院，上海200444；2 天津市滨海新区信息技术创新中心，天津 300450
关键字：CAN通信，FPGA，拟态安全
摘要：CAN总线是目前应用最广泛的现场总线之一，其性能和安全性已经得到了越来越多应用的证实。为了实现这种具有较高可靠性的通信，在Xilinx公司提供的VC709上通过AXI4总线实现了与CAN模块的通信，成功完成上位机与FPGA之间的CAN通信并运用到拟态安全系统中。结果表明，CAN总线和通信系统能够实现数据安全高速的收发，在拟态安全控制领域有着很好的应用。