标题：基于合作博弈的多航天器编队飞行仿真研究
作者：宋志强 方武 卢爱红
作者单位：苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院，江苏 苏州 215009
关键字：多航天器，合作博弈，编队飞行，仿真
摘要：多航天器近距离编队飞行可认为是在合作博弈论背景下，类似鸟群、鱼群等动物的聚集运动，编队中的航天器可基于群集本能如防撞、避障、队形保持等单独机动。为研究基于合作博弈的多航天器编队飞行，首先建立航天器动力学模型，然后设计基于本能的航天器控制策略，最后在MATLAB 2014a下使用Simulink和航空航天模块进行仿真，验证了控制策略的有效性。该仿真允许分层的方块图表示，包括控制律、无人机模型和可视化，方便航天器控制策略的设计。