标题：基于OpenCV的低慢小目标追踪系统软件设计
作者：奚玉鼎1，2，3；张永帅2，3 于 涌2，3 唐正宏2，3
作者单位：1上海大学通信与信息工程学院，上海 200444；2 中国科学院上海天文台光学天文技术研究室，上海 200030；3 中国科学院大学天文与空间科学学院，北京 100049
关键字：低慢小目标，目标追踪，OpenCV，SDK
摘要：面向国家低空空域的开放趋势，针对重大安保活动对于防范和处置低慢小目标干扰和破坏的需求，上海天文台研制了一套快速搜索发现空中低慢小目标的光电系统。利用该系统获取目标位置之后，利用二维监控平台，在VC++集成开发环境中基于Hikvision SDK和OpenCV开发了对低慢小目标的追踪、拍摄系统软件。软件实现了云台控制、视频播放、实时跟踪、变焦拍摄及目标测距的功能。在天气晴好的条件下，可以对300 m处的大小为300 mm×300 mm×200 mm无人机目标进行有效跟踪拍摄，为低慢小目标的甄别与查证提供了有效手段。