标题：多轴平台控制系统设计
作者：陈玉林 印松
作者单位：上海电机学院机械学院，上海 200245
关键字：触摸屏，运动控制卡，Modbus
摘要：根据多轴运动控制的需要，设计了一套基于触摸屏和运动控制卡的控制系统。该控制系统采用Galil运动卡对多轴平台实现复杂的运动控制，采用威纶触摸屏实现运动参数的设定和设备状态监控。威纶触摸屏一方面作为Modbus服务器，通过Galil运动卡访问其寄存器，另一方面它也作为Modbus客户端，实时采集力传感器数据以显示和记录。实际应用表明，该控制系统结构简单，能起到良好的控制效果。