标题：基于RFID和GPS-RTK的铁包跟踪系统应用研究
作者：张玉晴 李奇
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210018
关键字：铁包定位，射频识别，GPS-RTK，卡尔曼滤波
摘要：根据铁水物流的运转特点，实现了基于射频识别（RFID）及载波相位差分技术（GPS-RTK）的铁包全流程跟踪系统。针对GPS-RTK定位系统在钢厂使用环境下动态性能不良的问题，提出了卡尔曼滤波过滤观测噪声以优化动态数据集的方法，实现动态行驶轨迹精确的定位。同时描述了系统软件实现方案，为实现高炉-炼铁区段的物流信息化提供可靠的基础。