标题：基于ITAE评价的无自平衡对象控制系统解析整定
作者：邹丹丹 沈炯 张俊礼
作者单位：东南大学能源与环境学院，江苏 南京 210096
关键字：性能评估，参数优化，无自衡能力对象
摘要：针对无自平衡对象控制系统性能评估和参数整定困难的问题，提出了一种基于时间误差绝对值积分（ITAE）性能评价的解析整定方法。首先，利用3σ准则对控制系统进行稳态判断，然后基于ITAE方法获得理想闭环特性形式下的性能评估模型，并结合解析得到的PID控制器参数优化模型最终实现PID控制器参数的整定。利用上述方法进行了锅炉汽包水位控制系统研究，结果表明，该方法可以实现无自平衡对象控制系统参数的快速整定，具有良好的性能评估和系统优化效果。