标题：基于遗传算法PID控制的ATO速度控制器设计
作者：王花1；孟建军1，2，3 胥如迅1，2，3
作者单位：1 兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州，730070；2 兰州交通大学机电技术研究所，甘肃 兰州 730070；3 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心，甘肃 兰州 730070
关键字：城轨列车，PID控制，遗传算法
摘要：针对传统PID控制在城轨列车ATO速度控制过程分析，发现传统PID控制列车速度波动过于频繁，列车的运行速度曲线不够光滑，使得能量消耗较多，且影响乘客的舒适性。在传统PID控制基础上利用遗传算法对PID控制进行改进，提出一种基于遗传算法改进PID的速度控制算法。结果表明：通过遗传算法改进PID学习速率和比例系数以及优化列车运行中工况转换点，可以使得列车在运行中能较好地保证舒适性、准时性和节能性。