标题：三菱Q系列PLC在平面二维运动控制装置中的应用
作者：刘涵茜
作者单位：苏州工业园区职业技术学院，江苏 苏州 215000
关键字：平面二维运动控制装置，三菱Q系列PLC，定位模块，伺服电机
摘要：该平面二维运动控制装置是一个采用三菱Q系列PLC及定位模块控制三菱伺服电机驱动、同步带传动的模块化十字工作台，该装置可实现两轴精准定位控制，且具有直线插补及圆弧插补功能。