标题：基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计
作者：万兵 汪地 史烨桦
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：STM32F103，循迹小车，PWM，多传感器协同
摘要：设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统，该系统采用多传感器协同的方式采集信息，并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析，同时输出PWM信号给电机驱动器，由电机驱动器控制电机的转向和转速，进而调整小车运动的方向和速度，实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入，所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口，便于根据不同的需求进行升级改进。