标题：一种双体负压吸附爬壁机器人的研究
作者：肖世贵 章亚男 沈林勇 宋薇 钱晋武
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：爬壁机器人，负压吸附，压力配置，吸附稳定
摘要：针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析，得到了机器人安全吸附条件，分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统，搭建样机并进行了壁面适应性实验和负载能力实验。