标题：下肢表面肌电信号的映射控制
作者：景银平 章亚男 沈林勇 宋薇 钱晋武
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：肌电信号，神经网络，映射控制，联合仿真
摘要：表面肌电信号作为人的生理电信号，能够准确、实时地反映肌肉的活动状态和功能状态，可预测人体的运动意图等。采集人体下肢相关肌肉束的表面肌电信号，利用神经网络预测下肢髋关节、膝关节和踝关节的运动信息，建立表面肌电信号和下肢各关节的映射关系。然后利用MATLAB联合ADAMS仿真系统验证表面肌电信号作为外骨骼机器人输入控制信号的动态性能和可行性。最后通过离线功能性实验测试平台，验证机械腿的基本功能，为后续人机交互实时控制奠定了基础。