标题：高精度直线伺服系统的鲁棒控制理论研究
作者：马航；马飞
作者单位：沈阳工业大学工程学院（１１１００３）；北京康拓集团研发中心（１０００８０）
关键字：直线伺服，状态反馈控制器，ＩＰ速度控制器
摘要：本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究（ＮＯ．５００７５０５７）》为背景，基于控制理论，提出了直线伺服单位置环的高精度快进给的鲁棒控制方案。