标题：基于智能车控制系统的交通灯定位识别算法设计
作者：程俊达 张舵
作者单位：上海大学，上海 200444
关键字：智能车，交通灯定位识别，图像处理
摘要：随着汽车保有量的稳步增长和科技的飞速发展，通过自动驾驶系统控制的智能车正成为汽车行业发展的趋势。作为智能车自动驾驶的重要组成部分，设计了一个基于FPGA智能小车的交通灯定位及识别系统，对小车采集到的路况图像，通过Tophat算子、图像二值化以及取连通域等一系列图像处理操作，完成对路况图像中交通灯的定位及识别，使智能小车可以在道路上针对交通灯不同的指示作出正确判断，实现平稳行驶。