标题：直流无刷电机自举驱动控制研究
作者：栾盈盈 王省科 廖仲伟
作者单位：西安航天自动化股份有限公司，陕西 西安 710065
关键字：永磁直流无刷电机，自举，自启动，换相
摘要：针对永磁直流无刷电机（BLDCM），利用自举原理实现电机驱动，通过电机位置传感器进行换相，常规的换相方法造成电机无法自启动。为了解决上述问题，结合直流无刷电机换相特点和驱动电路本身特性，重点研究自举驱动的原理，分析电机无法自启动的原因，并找出解决方法，给出在自举电路的驱动下，直流无刷电机自启动的驱动波形。结果表明，该方法实现了直流无刷电机的自启动，且对电机的正常运行不产生影响。