标题：柔顺并联机械手智能分拣控制系统设计
作者：张英坤1，2
作者单位：1 河北省科学院应用数学研究所，河北 石家庄 050081；2 河北省信息安全认证工程技术研究中心，河北 石家庄 050081
关键字：并联机械手，分拣，PLC，组态王
摘要：采用三菱FX系列PLC实现对柔顺并联机械手在药用玻璃瓶分拣过程中的控制，通过对PLC的I/O配置和梯形图控制程序设计，实现药用玻璃瓶的在线自动分拣，利用组态王软件对分拣过程进行监控，构成完整的柔顺并联机械手控制系统。