标题：海洋钻井平台快速卸负载系统的新型滑模观测器研究
作者：王唯一 姚俊杰；陈次祥 杨帆
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；中国船舶重工集团公司第七〇四研究所，上海 200031
关键字：海洋钻井平台；快速卸负载系统；滑模观测器
摘要：针对海洋钻井平台快速卸负载系统中存在断电误检测的问题，利用观测器估计发电系统控制电站的电网频率和机械转矩，从而优化断电误检测。为了提高观测精度，在建立发电系统控制电站模型的基础上，先构造Luenberger观测器和滑模观测器，再构建新型滑模观测器并对其收敛速度进行分析验证。仿真结果表明，所设计的新型滑模观测器与传统观测器相比，收敛较快且能有效抑制抖振现象，使观测精度更高，断路器开路检测更准确，可以减少快速卸负载系统断电误检测现象的发生。