标题：道路场景物体识别模型研究
作者：李志军 许军
作者单位：北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室，北京 100144
关键字：道路场景，深度学习，物体识别
摘要：随着科技的发展与进步，人工智能已逐渐成为新一轮产业变革的核心驱动力，其中自动驾驶领域被给予了前所未有的关注。基于深度学习算法，设计了一个道路场景物体识别模型。首先为数据集制作，收集道路场景数据，做数据增强操作；其次，设计道路场景物体识别方案，选取深度学习网络VGG16和SSD框架进行构建；再次，将传统的车道线检测算法与深度学习物体识别算法相结合，使得模型在识别车辆、行人、动物等物体的同时，进行车道线检测，增加了模型检测功能；最后，在不同的天气，光照环境下，对模型进行测试。测试结果表明，设计的道路场景物体识别模型具有较好的检测识别效果，在光照变化和天气影响下，亦能达到较高的准确率。