标题：提高无人机姿态传感系统稳定性的研究与实现
作者：吴其琦 黄庆南 徐亚妮
作者单位：广西科技大学电气与信息工程学院，广西 柳州 545006
关键字：无人机，姿态传感系统，温度稳定性，恒温室，PID算法
摘要：由于通用型无人机姿态传感系统存在稳定性较差的原因，导致飞行姿态偏差等问题。经研究，导致稳定性差的最大因素是工作温度的变化，维持姿态传感系统恒温工作能较好提高稳定性。提出在电路板上构建微型恒温室，利用功率电阻，数字温度传感器等组成硬件系统，采用双参数的PID算法控制温度。经研制，恒温室控温精度达到±1℃，响应速度快，大幅提高姿态传感系统的稳定性。