标题：伺服系统机械谐振自适应抑制关键参数辨识
作者：康逸儒 沈汉林；罗欣
作者单位：华中科技大学自动化学院，湖北 武汉 430074；浙江大学自动化学院，浙江 杭州 310027
关键字：谐振抑制，自适应陷波器，负载惯量，阻尼系数
摘要：针对伺服系统中采用自适应陷波器抑制机械谐振时，负载惯量、阻尼系数等参与陷波器参数计算的关键参数难以直接查阅的问题。结合三参数陷波器参数自整定公式，根据永磁同步电机电机方程、伺服系统速度环传递函数，推导了负载惯量和阻尼系数的计算公式，并提出了相应的参数辨识方案。实验结果证明了所提方法能够准确的实现参数辨识并完成机械谐振的自适应抑制。