标题：基于ZigBee无线通信的小型步进电机驱动系统设计
作者：沈煜燃 杨明山 顾永刚 翟超
作者单位：中国科学技术大学工程科学学院，安徽 合肥 230027
关键字：步进电机，驱动系统，ZigBee，A3988，LAMOST
摘要：针对LAMOST工程的新一代光纤定位单元设计了一种小型步进电机驱动系统。驱动芯片采用A3988，该芯片具备双步进电机驱动能力；MCU采用TI的CC2530，它是一款8位控制器，同时内置无线收发芯片，遵守2.4GHz频段内的ZigBee无线通信协议，用于无线控制。详细说明了该无线驱动系统的设计原理，以及驱动程序的设计流程。实验结果表明，该设计完全满足实际要求，保证了光纤单元的运转精度在10μm以内。