标题：柔性传动系统的张力控制策略研究
作者：刘昆仑 谭思云 李杰 查健
作者单位：武汉理工大学自动化学院 湖北 武汉 430070
关键字：柔性传动系统，张力控制，分区比例控制器，MATLAB仿真
摘要：鉴于柔性传动系统传动过程中张力大小及平稳性对于传动质量具有决定性的影响，结合薄膜涂敷装置的动态过程，建立了张力的数学模型。针对张力控制中强耦合、非线性的特点，以及传统的控制策略需要构建精确数学模型的缺点，采用了一种分区比例控制策略对张力进行控制。仿真结果表明分区比例控制策略能有效地控制张力，系统性能良好。