标题：海洋石油钻井平台动力定位的多维泰勒网优化控制
作者：朱信帅 严洪森 薛恒
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：动力定位，多维泰勒网，环境干扰，Matlab仿真
摘要：海洋中存储着大量的石油资源，随着陆地石油储量的快速减少，研究海洋石油开采技术具有重要的现实意义。提出了在风、浪、流干扰下钻井平台动力定位的多维泰勒网控制方案。首先建立钻井平台纵荡、横荡、艏摇三自由度的非线性数学模型以及环境干扰模型；然后分析并设计PID控制器、反步法控制器以及多维泰勒网优化控制器；最后搭建Matlab仿真平台，对模型进行仿真。结果表明，在相同条件下，多维泰勒网的控制效果是最好的。