标题：一种具有彩色点云获取能力的激光雷达装置设计
作者：刘远 周欢欢
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：彩色电云，STM32，传感器，数据融合
摘要：为了获取彩色点云数据，提出了一种基于STM32单片机作为主控制器的全向激光雷达装置方案。该方案基于设计的机械装置，控制系统接受上位机指令驱动两个电机，收集CCD以及激光等传感器信息加以数据融合并传给上位机。该装置不仅能够实现精确的测距，还能提供点云数据的色彩信息。