标题：俯仰飞行姿态控制实验系统设计与实现
作者：钟伦珑 李华根 方力智
作者单位：中国民航大学电子信息与自动化学院，天津 300300
关键字：飞行控制，实验系统，自动控制
摘要：为直观展示飞行姿态控制的原理和过程，设计了一套基于直流无刷电机的俯仰飞行姿态控制实验系统，包括机械结构与控制系统设计。在系统数学模型搭建和分析基础上，对系统非线性模型进行线性化，并设计了控制律，最终在单片机上实现了控制器。仿真及实验结果表明该平台实现了俯仰姿态的控制，为对飞行控制的进一步研究奠定基础。