标题：基于DSP的全数字化无刷直流电机控制系统设计
作者：唐小珠 刘涛
作者单位：西安石油大学，陕西 西安 710065
关键字：无刷直流电机，TMS320F2812，双闭环结构，增量式PID，全数字化
摘要：为了提高无刷直流电机的控制效果，设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统。该系统采用双闭环结构控制。其中，电流采用电流滞环结构；速度环采用增量式PID控制结构。同时介绍了霍尔位置信号检测电路、定子电流检测电路、驱动/逆变电路，给出相应的硬件电路。方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值，实验结果验证了该方法的有效性。