标题：基于L6470的步进电机驱动器的设计
作者：岳金冬 高守玮 胡玉畇
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：步进电机驱动器，L6470，STM32F103RCT6，细分驱动
摘要：设计了一种步进电机驱动器，可以通过RS232接口控制电机转速、旋转角度和细分系数。该设计以STM32F103RCT6作为主控制器，以L6470作为驱动芯片，分析了基于电压控制的细分驱动技术、L6470芯片的配置方法和系统各硬件模块的电路设计，最后通过实物验证驱动器的性能。