标题：微型四轮移动机器人控制系统的设计
作者：郭成 翁盛隆 谈士力
作者单位：上海大学机自学院机械电子工程专业（２０００７２）
关键字：移动机器人，嵌入式，ＡＶＲ，微电子机械系统
摘要：介绍了美国ＡＴＭＥＬ公司的高速嵌入式单片机ＡＶＲ中的ＡＴ９０Ｓ８５３５的性能特点，设计了以ＡＴ９０Ｓ８５３５为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋ ６．０开发串行通信的方法。