标题：基于单片机的比例伺服阀控制设计
作者：吴宇凡 谢雁 宋楠
作者单位：西安石油大学，陕西 西安 710065
关键字：单片机，PWM，ADC转换，比例伺服阀，控制
摘要：利用单片机对伺服比例阀产生的相关信号进行综合处理，产生PWM信号来实现对比例伺服阀的数字化控制，其核心是基于C8051单片机对外部激励信号和比例伺服阀阀芯位置反馈信号的采集处理。在单片机内完成算法控制运算，利用内部集成的可编程计数器阵列的PWM功能输出可变占空比，通过专用的驱动芯片LMD18200来驱动伺服阀动作，最终实现了基于单片机的比例伺服阀闭环控制。