标题：基于K/CAN总线的蓝牙车载诊断仪设计与实现
作者：陶鹏1，2 叶 桦1，2 徐丽娜1，2
作者单位：1 东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；2 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：K/CAN，蓝牙，ISO15765，KWP2000
摘要：实现了符合OBD-II车载诊断标准的诊断仪，车主可以利用手机蓝牙连接到该诊断仪，来实时监控车辆行车数据和故障信息，保障了行车安全。同时该诊断仪方便了车辆的维护和维修，汽修人员在汽车出现故障时，无需像以往一样携带专门的诊断设备，只需利用手机蓝牙连接到该诊断仪便可以读取车辆内部故障信息，及时定位故障，检修车辆。更进一步如果汽修人员自身经验不足，还可以通过手机把车辆故障数据上传到远程服务器，寻求4S店或汽修厂更加专业和老练的技术专家的协助。该诊断仪通过K、CAN总线与车辆内部ECU通信，通信协议采取ISO15765和KWP2000可以适配市场上大部分车型。