标题：基于STM32的磁导航AGV控制系统设计
作者：于振中 陈伟伟
作者单位：江南大学物联网工程学院，江苏 无锡 214122
关键字：STM32，AGV，控制系统
摘要：以STM32为系统控制器核心，采用模块化设计思想，设计了一款AGV控制系统，实现各个模块之间的通讯与控制。该控制器通过控制板结合软件程序的编写，实现与上位机的无线通讯、触摸屏上状态信息的显示和基本参数的设定、外围数据的采集以及控制等功能，达到了AGV的自主行走与远程控制。在实际行走测试中，AGV的路径偏差和实时跟踪能力都已达到很好的效果，具有一定的实用价值。