标题：Elman神经网络控制与LQR的实践与分析
作者：王鑫 贾涛 闻新
作者单位：沈阳航空航天大学航空航天工程学部，辽宁 沈阳 110136
关键字：神经网络，Elman，倒立摆，LQR
摘要：Elman神经网络是一种典型的局部回归神经网络，LQR是现代控制理论中经典的状态空间设计法。以环形二阶倒立摆作为研究对象，首先建立环形二阶倒立摆的数学模型，然后运用两种不同的控制方法——Elman神经网络控制方法及LQR控制方法，进行环形二阶倒立摆系统在两种控制方式下的仿真实验，最后给出了分析结果。