标题：基于SNOPT优化的交互式航迹规划软件设计
作者：于克非 裴一麟
作者单位：中国民航大学空中交通管理学院，天津 300300
关键字：航迹规划，禁飞区，微软基础类库（MFC），图形设备接口（GDI）
摘要：借助SNOPT（Sparse Nonlinear OPTimizer）软件包可以编写判断飞行段与禁飞区相交的简易算法，如果直接把约束条件全部加入，可能会因为过于保守而得不到可行解。将已有判断与优化算法集成，使用MFC搭建操作界面，再利用GDI绘制飞行器的航行轨迹。根据仿真结果手动添加特定圆弧段与禁飞区相交的约束条件进行航迹修正，结果都可以直观地显示在图形窗口中，最终成果是一个人机交互良好的软件包。