标题：简单工业环境下基于图像的轮廓匹配目标模糊识别
作者：桑孟雷 韦巍 彭勇刚
作者单位：浙江大学电气学院，浙江 杭州 310027
关键字：轮廓匹配，模糊识别，动态规划
摘要：将基于图像的目标识别与定位（VORL）技术应用于工业自动化生产过程中，可以显著提高系统的灵活性和智能化水平。在工业生产领域，工业机器人往往对同样形状和轮廓的工件执行相同的操作，因而可以通过轮廓匹配技术实现基于图像的目标识别和定位，主要由区域检测、轮廓抽取、轮廓匹配以及位姿估计等步骤组成。同时，为了提高系统响应的实时性，使用基于有序的轮廓点的动态规划匹配算法，从而简化计算的复杂度并求得全局匹配最优解。此外，基于轮廓匹配的结果以较小的计算复杂度便可以得到二维平面上的目标物体的相对姿态，即旋转角。