标题：一种基于目标检测和联合概率数据关联的多目标跟踪方法
作者：张俊 许力
作者单位：浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310013
关键字：目标检测，多目标跟踪，联合概率数据关联，YOLO
摘要：针对多目标跟踪问题，提出了一种基于目标检测和联合概率数据关联的方法。将目标检测的结果作为系统的观测值，采用联合概率数据关联方法对它们在时间上做数据关联，最后采用卡尔曼滤波对关联好的观测值和状态值做滤波、跟踪。