标题：ATO模式下城轨车辆行驶误差预测模型研究与仿真
作者：王志伟1 尹艳松1；郝 帅2，3；刘 震2，3
作者单位：1 兰州市轨道交通有限公司，甘肃 兰州 730070；2 兰州交通大学机电技术研究所，甘肃 兰州 730070；3 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心，甘肃 兰州 730070
关键字：城轨车辆，行驶误差，时间序列，自回归，预测模型
摘要：由于外部扰动和内部摄动的作用，城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ATO行车曲线运动，不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点，建立时间序列自回归模型，以ATO作为载体，通过数据分析对车辆的行驶误差进行预测。最后对样本数据进行仿真并与实际值对比，验证了所建预测模型的可行性和有效性。