标题：基于阈值ACF算法的减速带检测
作者：周攀 武垚欣 陈玮
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：减速带检测，通道特征，阈值ACF算法
摘要：作为自动驾驶汽车的基本环境感知功能，现有的道路减速带检测方法准确率较低，且受限于道路规格和减速带种类。将目标检测领域较为成熟的ACF算法应用于减速带检测。首先，通过设置不同迭代步数，证明了ACF算法对于减速带检测的有效性；其次，选择出最优迭代步数下的ACF算法，将其作为优化的基础；最后，提出了基于阈值的ACF算法，进一步提升算法性能，得到了96.2%的检测率，优于现有的减速带检测算法。